agv小車的組成結構

  agv是一種以電池為動力，配有非接觸式導向裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能是根據路徑規劃和作業要求，在計算機的監督下，能夠準確地行走和停在指定的地方，完成一系列的作業功能。
  agv小車可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、煙草、家電、醫藥、食品、商業、銀行、出版印刷、國防等行業。
  agv小車由充電電池供電，配有電磁感應傳感器，并沿著鋪設在地板上的固定電流軌道移動。通過上層組態軟件、PLC和鋪設在樓層的di標信息，實現啟動、停止和轉向。
  agv小車的組成:車體、蓄電池、車載充電裝置、控制系統、驅動裝置、轉向裝置、精que定位裝置、傳送機構、通信單元和導向系統。
  1.車體。它由車架和相應的機電結構如減速器、電機、車輪等組成?？蚣艹２捎煤附愉摻Y構，要求有足夠的剛度。
  2.蓄電池和充電裝置。它由24V或48V DC工業電池供電。
  3.驅動裝置。驅動裝置為伺服驅動變速控制系統，可驅動AGV行駛，具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機和速度控制器組成，由計算機或手動控制。速度調節可采用脈寬調節或變頻調節。行走速度直線時可達1m/s，轉彎時可達0.2~0.5m/s，接近停止點時可達0.1m/s。
  4.轉向裝置。agv小車總是算三種運動模式：只能前進；可以前進后退；可以垂直、水平、傾斜和quan方位旋轉移動。