agv小車的知識介紹
行業新聞 2022-07-29 | 瀏覽數:388
agv小車是現代物流系統的關鍵設備,其設計開發對提高自動化和生產效率具有重要意義。智能agv車載系統工作原理:AGV系統的大腦是控制和管理系統,由圖形監控系統、無線電通信系統、激光制導系統、鏡面導航系統、信息采集系統和自動充電系統組成。控制地方通過無線設備發布工作任務,任務點Z附近的agv小車根據接收到的信息和控制地方預設的路線到達指定地點,完成相關工作。
agv小車行駛過程中,激光頭對周圍反射板進行掃描計算,并對行駛路線進行導航和糾偏,保證行駛路線的準確性。同時,計算機系統報告其行駛位置和作業完成進度,這些都反映在圖像監控系統中。當AGV在行駛過程中遇到交通堵塞時,控制管理系統會自動疏散和管理交通。當agv小車電量不足,無法正常工作時,agv小車會發出充電請求信號。控制中-心收到信號后,會發出充電指令,agv小車會自動開到充電站,完成充電任務。充電結束時,信號采集系統會采集結束信號并反饋給控制中-心,然后控制中-心發出結束充電的指令,AGV小車完成充電任務。
智能agv小車作為一種自動化無人搬運設備,可以減小勞動強度,提高工作效率。同時,一些“不可能完成的任務”也能熟練快速地完成,比如將agv小車引入汽車、航空航天、化工等大型裝備的裝配車間。這樣,agv小車可以在沒有人工監督的情況下使用。使用AGV小車可以減輕勞動負擔。
















